惠州机器人焊接工装平台设计

越多。为了减少工件的安装时间，机器人焊接工装平台

各式各样的标准角度支承、支承块及各种附件的三维工作台。此台设计成一个坚实的平台，并由带加强筋的高强度钢制成，加工到很严的公差以保证稳定性和平直度在 0.035mm/m以内。三维工作台做成数种尺寸，设计成单独使用或用螺栓将数个工作台连接在一起以适应较大焊接零件。每一工作台作为焊接夹具的主要结构元件，

各种自动定心夹紧、精密平口钳、杠杆夹紧、凸轮夹紧、气动和液压夹紧等，快速夹紧功能部件不断地推陈出新。新型的电控永磁夹具，加紧和松开工件只用1～2秒，夹具结构简化，为机床进行多工位、多面和多件加工创造了条件。三、模块、组合夹具元件模块化是实现

柔性焊接平台的设计了。机器人焊接工装平台

适用于数控机床和柔性制造系统的配套工装或随行夹具，在数控中的应用覆盖面超过槽系组合夹具，占据主导地位。2.2组合夹具在焊接中的应用日本格鲁夫(Grove)是生产汽车液压吊车的著名制造企业。过往焊接工序全部依靠手工焊接临时工装和专用焊接夹具往完成。现在该公司设计出组合夹具系统，其核心是安装焊接零件、

三维柔性焊接平台设计时要注意的问题：1.焊接后，工件拿不出来，这也是焊接时的收缩变形引起的，所以要合理的安排拆模的方式。2.焊好后，尺寸不对了，因为焊接时大多是收缩变形，必须在收缩的方向留有合适的余量。3.焊好后，还是变开很大，要重新处理。这是夹具设

用平台，寿命均可达50 - 100年。所以，机器人焊接工装平台

(1)设计专用零件配合组合夹具元件使用。使用最多也最常用的是设计制造专用定位心轴和钻模板。因工件孔定位时，多数情况下不是最后工序，孔没有做到尺寸，都留有磨量。由于产品图样和工艺要求不一样，孔所留的磨量各异，组合夹具元件不能满足要求，为保证定位精度，设计制造专用定位心轴或者定位盘，下面与组合夹具元件一

在使用三维柔性焊接平台使用过程中，我们理应应该小心，注意防潮，防腐蚀，预防长锈，高低温交变的环境和存储，使平台使用寿命延长，确保铆焊工作质量。为了防止有害的三维焊接平台发生变形，安装时，支持分支机构的主要支点。支持，尝试调整到面